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2. 技术方案书
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以下是为您规划的 《DJI Cloud API 设备模拟器技术实施方案》。
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2.1 系统架构设计
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系统采用 C/S 架构 或 B/S 架构 均可。考虑到您要求“简单的图形化界面”且需要模拟硬件底层通信，Python + Qt (PySide6) 是开发成本最低且性能最好的选择（也可选 Electron + Node.js）。
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模拟器端 (Device Simulator): 扮演“网关”角色，模拟 Aircraft (无人机) 和 Dock (机场) 的行为。
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通信层: 封装 MQTT Client，负责与您的云平台 Broker 建立长连接。
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业务层: 包含设备状态机、航线执行引擎、媒体上报模块。
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2.2 功能模块规划
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我们将模拟器分为四个核心模块：
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1. 连接与鉴权模块 (Connection Manager)
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功能: 输入设备SN、Secret、云平台地址（IP/Port），实现MQTT登录。
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模拟对象: 支持配置为“直连设备”（如M30/M3E系列通过遥控器上云）或“网关子设备”（如Dock 2 + M3D无人机）。
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心跳机制: 自动发送 Ping 包，维持在线状态。
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2. 物模型引擎 (Thing Model Engine) 这是模拟器的核心，用于生成符合文档的数据：
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OSD 发生器 (1Hz):
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模拟经纬度（支持在地图上画点或加载GPX路径让飞机“动”起来）。
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模拟姿态角（Pitch/Roll/Yaw）。
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模拟电池信息（电量随飞行时间线性递减）。
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State 上报 (事件驱动):
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当设备状态变化时（如从 Idle -> TakingOff），立即推送 State Topic。
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模拟 Dock 2 的舱盖状态、急停按钮状态、雨量传感器报警等。
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3. 指令响应系统 (Service Handler) 完全模拟真实设备的指令闭环：
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航线下发: 接收云端 flighttask_prepare 指令，校验参数，回复 result: 0 (成功)。
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任务执行: 收到 flighttask_execute 后，开启内部定时器，按航线坐标更新 OSD 位置，模拟飞行过程。
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云台控制: 接收 live_control 指令，改变模拟摄像头的朝向数据。
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4. 媒体交互模拟 (Media Mock)
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功能: 模拟无人机拍摄照片/视频并上传。
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流程:
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接收云端“媒体上传”指令或航线结束自动触发。
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模拟器读取本地一张静态图片（如一张风景图）。
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请求云端获取对象存储（OSS/S3）的临时凭证（STS）。
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通过 HTTPS PUT 方法将图片上传到云平台指定的 URL。
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向云端汇报“上传完成”。
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2.3 界面设计 (GUI Mockup)
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界面应包含三个主要区域：
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左侧：设备列表与配置
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显示当前模拟的 Dock 2 和 无人机 SN。
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连接状态指示灯（在线/离线）。
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配置面板：输入 MQTT 地址、AppID、AppKey。
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中间：状态可视化与地图
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地图组件: 显示无人机当前位置图标、模拟的飞行轨迹。
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仪表盘: 显示高度、速度、电量、卫星数。
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Dock状态: 图形化显示舱盖（开/关）、推杆位置、充电状态。
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右侧：调试与日志
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控制面板: 提供滑块手动调节“电量”、“信号强度”；提供按钮触发“任务结束”、“返航”、“遭遇障碍物”等事件。
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通信日志: 实时滚动显示发送和接收的 MQTT JSON 报文（方便您调试平台端解析逻辑）。
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2.4 技术栈推荐
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编程语言: Python 3.10+ (开发效率高，适合处理JSON和网络IO)。
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GUI 框架: PySide6 (Qt for Python) - 界面美观，支持多线程（防界面卡顿）。
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网络库: paho-mqtt (处理MQTT 5.0), requests (处理HTTPS上传)。
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地图组件: PyQtWebEngine 加载 Leaflet 或 高德地图 Web API。 |